ICCD 2024

2024年11月18-20日にイタリアのミラノで開催された International Conference on Computer Design (ICCD) にて、D2のZhangくんが研究成果の発表を行いました (発表日は18日)。

M. Zhang, Q. Cheng, H. Awano, L. Lin, and M. Hashimoto, “S3M: Static Semi-Segmented Multipliers for Energy-Efficient DNN Inference Accelerators,” Proceedings of IEEE International Conference on Computer Design (ICCD), 2024.

DATE 2025

以下の論文が DATE 2025 に採択されました。2025年3月にリヨンで成果を発表します。

Quan Cheng, Wang Liao, Ruilin Zhang, Hao Yu, Longyang Lin and Masanori Hashimoto, HachiFI: A Lightweight SoC Architecture-Independent Fault-Injection Framework for SEU Impact Evaluation, Proc. Design, Automation and Test in Europe Conference (DATE), to appear.

IEEE Access Journal 論文採録決定

IEEE Access Journalに以下の論文の掲載が決まりました。オムロン株式会社との共同の成果です。

R. Shirai, G. Nakao, and M. Hashimoto, “Analytical Equivalent Circuit Extraction of Foreign Metal Objects in WPT Systems,” IEEE Access Journal, DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3500008 in press.

Seminar by Dr. Zheyu Yan

研究室を訪問したUniversity of Notre DameのDr. Zheyu Yanが、以下のセミナーを開催しました(2024/10/24)。
“Software-Hardware Co-Design of Neural Network Accelerators using Emerging Technologies”

第42回 日本ロボット学会学術講演会

2024年9月3日-9月6日に大阪工業大学梅田キャンパスで開催された第42回日本ロボット学会学術講演会で、M2の原が研究成果をポスター発表しました(2024/9/6)。

原拓己,佐藤高史,粟野皓光,”人型ロボット遠隔操作時の力覚ガイダンスを低消費電力で生成する深層ニューラルネットワークの重み・活性化値の下限の探求”

IROS2024

2024年10月14日-10月18日に、アラブ首長国連邦のアブダビ市で開催されたIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024で、修士課程の原がIEEE Robotics and Automation Lettersに採択された下記論文について口頭発表を行いました(発表日は 10月16日)。IROSはICRA等と並び、ロボティクス分野において世界最大かつ最も影響力のあるトップカンファレンスの1つとされています。会場前には多数の企業が展示ブースを開設しており、また、ドローンレース等のコンテストも開催されるなど、非常に盛況な学会でした。

  • Takumi Hara, Takashi Sato, Tetsuya Ogata, and Hiromitsu Awano, “Uncertainty-Aware Haptic Shared Control With Humanoid Robots for Flexible Object Manipulation,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 10, pp. 6435-6442, Oct. 2023.

Quantum Computing and Engineering 2024

2024年9月15-20日にカナダのモントリオールで開催された Quantum Computing and Engineering (QCE) にて、M1の王くんがポスター発表を行いました。

R. Wang, T. Sato, H. Awano, “Exploring Surface Code Decoding via Cryo-CMOS for Fault-Tolerant Quantum Computers,” International Conference on Quantum Computing and Engineering (QCE), 2024.