2024年10月14日-10月18日に、アラブ首長国連邦のアブダビ市で開催されたIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024で、修士課程の原がIEEE Robotics and Automation Lettersに採択された下記論文について口頭発表を行いました（発表日は 10月16日）。IROSはICRA等と並び、ロボティクス分野において世界最大かつ最も影響力のあるトップカンファレンスの1つとされています。会場前には多数の企業が展示ブースを開設しており、また、ドローンレース等のコンテストも開催されるなど、非常に盛況な学会でした。
- Takumi Hara, Takashi Sato, Tetsuya Ogata, and Hiromitsu Awano, “Uncertainty-Aware Haptic Shared Control With Humanoid Robots for Flexible Object Manipulation,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 10, pp. 6435-6442, Oct. 2023.
