2025年9月2日~9月5日に東京科学大学大岡山キャンパスで開催された第43回日本ロボット学会学術講演会にて、以下の発表を行いました(発表日は9月3日)。
久野翔也, 佐藤高史, 粟野皓光, “拡散モデルを用いた模倣学習における逆拡散ステップ数削減による動作生成高速化の検討,” 1K4-03, 2025年9月.
原拓己, 佐藤高史, 粟野皓光, “分布型空間注意機構による模倣学習向けニューラルネットワークの計算回数削減,” 1K5-01, 2025年9月.
2025年9月2日~9月5日に東京科学大学大岡山キャンパスで開催された第43回日本ロボット学会学術講演会にて、以下の発表を行いました(発表日は9月3日)。
久野翔也, 佐藤高史, 粟野皓光, “拡散モデルを用いた模倣学習における逆拡散ステップ数削減による動作生成高速化の検討,” 1K4-03, 2025年9月.
原拓己, 佐藤高史, 粟野皓光, “分布型空間注意機構による模倣学習向けニューラルネットワークの計算回数削減,” 1K5-01, 2025年9月.